HC-SR04 один из самых распространённых и самый дешевый

дальномер в робототехники. Он позволяет измерять расстояния

от 2см до 4м (может и больше) с приличной точностью 0,3-1см.

На выходе цифровой сигнал, длительность которого пропорционально

равна расстоянию до препятствий.

Характеристики датчика:

Питание — 5В
Потребляемый ток — менее 2мА
Эффективный угол обзора — 15гр
Измеряемое расстояние — 2см – 5м
Точность — 3мм