Модуль GY-80 это набор из нескольких датчиков

3-х осевой Гироскоп, 3-х осевой Акселерометр, 3-х осевой Магнитометр, датчик атмосферного давления(Барометр)

Все датчики в модуле соединены в общую шину и управляются с контроллера по шине I2C

В модуле установлены следующие модели сенсоров:

Гироскоп L3G4200D 

Акселерометр ADXL345 

Цифровой компас HMC5883L 

Барометр BMP085

Характеристики:

- напряжение питания от 3.3 Вольт DC;

- связь - стандартный коммуникационный протокол IIC

(полностью совместим с 3 и 5 Вольт).

Размер модуля 2,7 х 1,7 см