Модуль датчика оборотов для роботов RKP-MWES-LM393 или попросту энкодер - это небольшая печатная плата с установленными на ней микросхемой LM393, а также несколькими другими электронными компонентами. 
Используется энкодер для определения скорости двигателя, подсчета импульсов, обнаружения препятствия. Датчик оборотов RKP-MWES-LM393 снабжен специальным штырьковым разъемом (типа «папа») для подключения к плате микроконтроллера Arduino, AVR, ARM или д.р.

Спецификация и характеристики датчика оборотов RKP-MWES-LM393
- Микросхема: LM393 (двойной компаратор)
- Напряжение питания: +3.3 В ~ +5.0 В
- Ток потребления энкодера: 1.4 мА
- Интерфейс или тип выходного сигнала энкодера: цифровой TTL
- Выходной формат: цифровой выход (0 и 1)
- Цифровой выход сигнала: рабочее напряжение на выходе 5 В
- Подключается непосредственно к микроконтроллеру
- Рабочая температура: от 0 ° C ~ + 70 ° C
- Размеры энкодера (ДxШxВ): 32 x 14 x 10 мм
- Ширина паза в щелевом датчике составляет: 5 мм
- Вес модуля датчика оборотов: 3 грамма
- Диаметр отверстия для монтажа датчика оборотов: 3 мм