Контроллер Melzi хорошее решение для 3D принтера с одним экструдером и последовательным включением моторов оси Z. Контроллер выполнен на базе микроконтроллера ATmega1284p. Управление шаговыми двигателями осей и экструдера осуществляется 4-мя контроллерами А4988. Подключение концевых выключателей по одному на каждую ось. Подключение датчиков температуры нагревательной панели и нагревательной части экструдера. Подключение одного управляемого вентилятора охлаждения. На плате имеется гнездо для печати с microSD карты. К компьютеру контроллер соединяется через разъем miniUSB. - See more at: http://reprap.in.ua/melzi#sthash.1OvGTe8B.dpuf