Модуль АЦП (4 канала) и ЦАП (1 канал) на чипе PCF8591. На модуле расположены аналоговые датчики (потенциометр, фоторезистор и термистор), данные с которых выдаются в цифре через АЦП, однако каналы АЦП можно отключать от датчиков и подключать к внешним входам. 

Каналы АЦП:

• 0 канал: внешний вход
• 1 канал: потенциометр
• 2 канал: термистор
• 3 канал: фоторезистор