Драйвер моторов на основе микросхемы L293D для ARDUINO

Duemilanove, Mega, UNO, Leonardo.
L293D представляет собой 4-х канальный драйвер с напряжением

до 25 вольт и током до 600 мА. Драйверы включены по схеме H-моста,

что позволяет пропускать ток через мотор в любом направлении.

Плата позволяет подключить до 4 коллекторных двигателей или 2

шаговых моторов. Кроме того, предусмотрено подключение 2-х сервомоторов ,

управляемых аппаратными таймерами Arduino
Возможности платы:
- Все микросхемы установлены в панельки, можно легко заменить

при выходе из строя.
- Отдельное питание для логики и моторов
- Управление 4 коллекторными двигателями или 2 шаговыми
- Рабочее напряжение 4.5... 25 В при токе 0.6 А (1.2 пиковое)
- Тепловая защита микросхем
- 8 бит управления скоростью для каждого мотора.
- Интерфейс для подключения двух сервомоторов
- Схема выключения двигателей при подаче питания
- Кнопка сброса.