Модуль звуковых колебаний или попросту датчик звука это небольшая печатная плата с установленными на ней микрофоном, микросхемой LM393, а также несколькими другими электронными компонентами.
Звуковой сенсор RKP-SS-LM393 снабжен специальным штырьковым разъемом (типа «папа») для подключения к плате микроконтроллера Arduino или д.р.
Наилучшая дистанция для определения звука изменяется подбором чувствительности сенсора. Для этой цели на плате звукового модуля RKP-SS-LM393 имеется специальный регулятор подстройки чувствительности.

Спецификация на микросхему LM393:
- Микросхема: LM393 (двойной компаратор)
- Тип компаратора: Precision
- Количество компараторов в микросхеме LM393: 2 штуки
- Время отклика компаратора составляет: 1,3 мкс
- Тип выхода компаратора: CMOS, MOS, TTL, DTL, ECL
- Ток потребления компаратора составляет: 1 мА
- Диапазон напряжения питания компаратора: от ± 1,0 В до ± 18 В

Спецификация и характеристики датчика звука для робота RKP-SS-LM393
- Напряжение питания звукового датчика: +2,7 В ~ +5,5 В
- Ток потребления сенсора звука: 1,4 мА
- Интерфейс или тип выходного сигнала датчика звука: цифровой TTL
- Цифровой выход сигнала: рабочее напряжение на выходе 5В
- Подключается непосредственно к микроконтроллеру
- Рабочая температура: от -30°C ~ +85°C
- Размеры модуля звука (длина x ширина x высота): 47 x 18,4 x 10 мм.
- Вес модуля: 3 грамма
- Диаметр отверстия для монтажа датчика: 3 мм.