ArduinoDue — это мощная Arduino, основанная на 32-битном

ARM-процессоре AT91SAM3X8E от Atmel. Он обладает тактовой

частотой 84 МГц, а его 32-битная архитектура позволяет

выполнять большинство операций нацелыми числами в 4 байта за один такт.

Кроме этого, ArduinoDue предоставляет:

• 96 Кб SRAM (оперативная память)
• 512 Кб флеш-памяти (для хранения программы)
• Прямой доступ к памяти (DMA) для задач, активно
• работающих с данными в памяти
• 54 цифровых входов/выходов; 12 из них поддерживают ШИМ (PWM)
• 4 аппаратных последовательных порта (UART)
• 12 аналоговых входов
• 2 цифро-аналоговых преобразователя (DAC) для 2 аналоговых выходов
• 2 шины TWI / I²C
• SPI-разъём
• JTAG-разъём
• Поддержка USB OnTheGo (USB OTG) для подключения
• других USB-устройств

Внимание! В отличии от большинства плат Arduino, родным

напряжением ArduinoDue является 3,3 В, а не 5 В. Соответственно,

выходы для логической единицы выдают 3,3 В, а в режиме входа

ожидают принимать не более 3,3 В. Подача большего напряжения

может повредить процессор! Будьте внимательны при подключении

периферии: убедитесь, что она может корректно функционировать в

этом диапазоне напряжений.

Контакты

• Цифровые входы/выходы: контакты 0–53. Работают на
• напряжении 3,3 В. В режиме выхода могут выдавать ток 3
• или 15 мА (в зависимости от контакта); в режиме входа —
• принимать ток 6 или 9 мА (в зависимости от контакта). К контактам
• также подключены подтягивающие резисторы по 100 кОм,
• которые по умолчанию выключены, но могут быть включены программно.
• Аппаратные последовательные порты (RX/TX): 0/1, 19/18, 17/16,
• 15/14. Передача данных осуществляется на уровне 3,3 В. Первая
• пара также соединена с чипом ATmega16U2, отвечающим за
• подключение через USB к компьютеру.
• Широтно-имульсная модуляция (ШИМ/PWM): контакты 2–13.
• Дают возможность выдавать аппаратный шим с разрешением
• 8 бит (256 градаций).
• SPI — отдельная группа контактов 2×3. На ArduinoDue
• используется только для общения по SPI-интерфейсу с
• другими устройствами. Он не может быть использован для
• программирования контроллера, как на других Arduino. По
• расположению он в точности совпадает с расположением на
• ArduinoUno, ArduinoMega 2560, ArduinoLeonardo, а следовательно
• даёт возможность работы с платами расширения его использующими,
• таких как EthernetShield.
• CAN-шина: контакты CANRX и CANTX. Позволяют использовать
• ArduinoDue в автомобильных сетях. Поддержка с программной
• стороны пока не реализована производителем.
• Встроенный светодиод: контакт 13 (L). Для простой индикации.
• В отличии от ArduinoUno и Mega, он поддерживает ШИМ.
• Шины TWI/I²C: 20(SDA)/21(SCL), SDA1/SCL1. Для общения с
• периферией по синхронному протоколу, через 2 провода.
• Аналоговые входы: контакты A0–A11. Принимают сигнал до 3,3 В.
• Большее напряжение может вывести процессор из строя.
• Аналоговые входы предоставляют разрешение до 12 бит
• (4096 градаций), хотя по умолчанию настроены на разрешение
• в 10 бит для совместимости со скетчами для других моделей Arduino.
• Цифро-аналоговый преобразователь: контакты DAC1 и DAC2.
• Позволяют выдавать настоящий аналоговый сигнал с 12-битным
• разрешением (4096 градации), например, для устройств, связанных
• с обработкой звука.
• Сброс процессора: RESET. Позволяет аппаратно перезагружать
• плату.
• Входное напряжение: Vin. Выдаёт напряжение, поданное внешним
• источником, либо может являться входом для внешнего питания.
• Стабилизированные 5 В: контакт 5V. Позволяет получать ровные
• 5 В и ток до 800 мА.
• Стабилизированные 3,3 В: контакт 3.3V. Позволяет получать ровные
• 3,3 В и ток до 800 мА.
• Общая земля: GND.
• Опорное напряжение для плат расширения: IOREF. Платы
• расширения должны «советоваться» с этим контактом, чтобы
• правильно определять родное напряжение родительской платы.
• ArduinoDue выдаёт на IOREF 3,3 В.

Память

• На борту SAM3X — 2 блока по 256 Кб флеш-памяти для хранения
• программы
• Загрузчик (bootloader) располагается в отдельной памяти только
• для чтения и прошит на заводе Atmel
• Оперативная SRAM-память поделена на 2 банка: 64 и 32 Кб

Любая память доступна для последовательной адресации из программы.

Содержимое флеш-памяти (программа) может быть очищено зажатие на

несколько секунд кнопки Erase на плате.

Коммуникация

ArduinoDue позволяет взаимодействовать с компьютером, другими Arduino,

микроконтроллерами и различными устройствами вроде телефонов,

планшетов, фотоаппаратов. Для этого плата предоставляет три

аппаратных последовательных порта (UART/USART), две шины TWI/I²C,

интерфейс SPI и USB-порт.

Один USB-порт (programming) используется для прошивки ArduinoDue.

Он подключён к чипу ATmega16U2 на плате, который является мостом

между USB и аппаратным портом SAM3X, используемым для программирования

процессора и связи с компьютером.

Второй USB-порт (native) может использоваться для связи с другими

устройствами как в режиме slave (эмуляция мыши, клавиатуры), так и

в режиме host (приём данных с фотоаппаратов, управление мышью,

клавиатурой, телефоном).

Совместимость

Платформа по своему форм-фактору полностью совпадает с

ArduinoMega 2560. Это означает механическую совместимость со

всеми платами расширения для ArduinoMega, ArduinoUno, ArduinoLeonardo.

Однако, в силу того, что родным является напряжение в 3,3 В, а не 5 В,

как на других моделях, стоит обязательно удостоверяться в возможности

подключения платы расширения к ArduinoDue.

Питание, защита USB и принципы взаимодействия аналогичны другим

моделям Arduino.

Габариты

Размер платы составляет 10,16 × 5,3 см (против 6,9 × 5,3 см базовой модели).

Гнёзда для внешнего питания и USB выступают на пару миллиметров за

обозначенные границы. На плате предусмотрены места для крепления на

шурупы или винты. Расстояние между контактами составляет 0,1” (2,54 мм),

но в случае 7-го и 8-го контакта — расстояние: 0,16”.