Щелевой оптический датчик на базе оптопары, используется для определения скорости вращения мотора (и в конечном итоге, скорости движения). Напряжение питания: 5В.

Подключение:

• VCC - питание
• GND - земля
• D0 - цифровой вывод, выдает 5В при отсутствии препятствия в оптопаре 
• A0 - аналоговый выход, уровень сигнала зависит от принимаемого ИК диодом излучения