Модуль GY-87 - трехосевые гироскоп и акселерометр на чипе MPU6050, магнитометр на чипе HMC5883L, датчик давления BMP180 10DOF

Интерфейс обмена I2C
Чувствительность гироскопа 250, 500, 1000 или 2000 с,
Чувствительность акселерометра 2 4 8 16g
Чувствительность магнетометра 2, 4, 8, или 12 Гаусс
Питание 3-5 В
Размеры 22*17 мм