Модуль GY-521 на микросхеме MPU6050 это 3-осевой

гироскоп и акселерометр на три координаты, а также

датчик температуры окружающей среды. Кроме этого

на плате модуля GY-521 размещены необходимые для

надежного функционирования подтягивающие резисторы.

Обмен данными с роботизированным контроллером

управления осуществляется по шине IIC (I2C). Необходимое

напряжение питания для модуля RKP-GY-521-MPU6050

и всех имеющихся на нем датчиков равно 3,3V.

Модуль GY-521 на базе микросхемы MPU-6050 это

решение, объединяющее 3-координатный гироскоп,

3-координатный акселерометр и 9-координатные

алгоритмы Motion Fusion.

Датчик RKP-GY-521-MPU6050 является первым в

мире интегрированным шести координатным решением

на базе технологии Motion Processing, которое позволяет

избавиться от межкоординатной разориентации гироскопа

и акселерометра. В устройстве модуля GY-521 объединены

трехкоординатный гироскоп и трехкоординатный акселерометр

на одном кремниевом кристалле, а также процессор Digital

Motion Processor, способный обрабатывать 9-координатные

алгоритмы MotionFusion. Алгоритмы собирают информацию

с магнитометров и других датчиков через шину I2C без участия

системного процессора. Датчики на основе чипов MPU-6050

имеют такие же размеры и распиновку, как и предыдущее

семейство MPU-3000 3-координатных гироскопов, что позволяет

легко провести модернизацию уже созданного оборудования.

Для наиболее точного трекинга быстрых и медленных

движений возможно самостоятельно запрограммировать

необходимые режимы: ±250, ±500, ±1000, ±2000°/сек для

гироскопа, а также ±2g, ±4g, ±8g, ±16g для акселерометра.