16-ти канальный шилд для управления сервомашинками на основе подключаемой по I2C микросхемы PCA9685.
Если вам потребуется управлять большим количеством сервомоторов, возможностей контроллера Arduino может не хватить. Этот контроллер поможет преодолеть это ограничение и получить возможность управлять практически безграничным количеством сервомашинок, причем практически без затрат ресурсов контроллера. Причем, аппаратный PWM с высоким разрешением позволит практически устранить эффект джиттера.
Для управления контроллером используются всего два цифровых порта Arduino. Причем, задавая адреса контроллеров с помощью перемычек, можно до 62 контроллеров посадить на одну I2C шину. Т.е. 992 сервомотора будут управляться 2 портами Arduino! И у Arduino останется куча ресурсов для решения других задач.
Особенности:
- Контроллер может работать и с 5 и с 3.3 вольтовыми платами и управлять выходным напряжением до 6 вольт
- Выбираемый с помощью перемычек один из 62 адресов
- Регулируемая частота PWM сигнало до 1.6 КГц
- 12-бит разрешение по каждому выводу, фактически это 4 мкс при скорости обновления 60 Гц
- Выбор режима работы выхода - открытый коллектор или напряжение
- Вход отключения всех выходов
- Для сборки необходимо припаять только несколько штыревых контактов
- Винтовые клеммы для подключения питания, защита от переполюсовки
- Макетное поле 5х20
- Традиционная для шилдов возможность установки друг над другом
- Совместим с Arduino Uno, Leo, Mega